Az Airbus és a Közös Robotika laboratórium fejleszti azokat a humanoid robotokat, amelyek nehéz feladatokat tudnak végrehajtani a sík gyártása során.
A humanoidok használata a légi járművek összeszerelő sorában lehetővé teszi az emberi kezelők megkönnyebbülését a legigényesebb és legveszélyesebb feladatoktól, ezáltal lehetővé téve számukra, hogy összpontosítsanak olyan értékes feladatokra, amelyeket a gépek nem tudnak elvégezni.
A négyéves projekt megkísérel kutatásokat és megoldásokat fejleszteni számos olyan kérdéssel kapcsolatban, amelyek a humanoid robotok gyártás során történő felhasználásával kapcsolatosak.
Ezeknek a robotoknak az egyik legszembetűnőbb nehézsége a zárt környezetben való munka és a mozgatás anélkül, hogy ütköznének a sok környező objektummal.
Ez az első kérdés, amelyet a kutatóknak új algoritmusok kidolgozásával kell megoldaniuk a pontos mozgások tervezésére és irányítására.
A repülőgépek méretének és a korlátozott számú egységeknél elvégzendő feladatok nagyon nagy száma miatt a repüléstechnikában lehetetlen a speciális rögzített alapú robotok használata, mint például az autóipar által már használt járművek. ipar.
A humanoid robotok használata sokkal nagyobb sokoldalúságot tesz lehetővé, mint helyhez kötött társaik, mivel képesek belépni zárt terekbe, és lépcsőn és létrán haladni, amelyeket jellemzően emberi használatra terveztek.
A Közös Robotika Laboratórium már kifejlesztett HRP-2 és HRP-4 elnevezésű humanoid robotokat, amelyeket platformként fog használni az újonnan kutatott képességek tesztelésére. Ezek kissé rövidebbek, mint egy átlagos ember, és körülbelül a súlyuk fele.
A szűk helyekbe való belépéskor a robotoknak olyan pozíciókat és pozíciókat kell felvenniük, amelyeket a számítógépek viszonylag matematikai összetettségük miatt nehezen tudtak megérteni.
A kutatók szerint új algoritmusokat fejlesztenek, amelyek sokkal hatékonyabbak, mint a meglévők, hogy a robotok zárt területeken végezzenek tevékenységeket, miközben a számításokat elég gyorsan megtartják a robot mozgásának hatékonysága érdekében.
A robotok által elvégzendő tipikus feladatok például a csavar meghúzása, a fémpor tisztítása egy adott területről vagy alkatrészek beillesztése a repülőgép szerkezetébe. Azt is ellenőrizhetik, hogy a rendszerek megfelelően működnek-e, miután a gyártás befejeződött.
Svájci ABB cég nemrégiben fejlesztették ki automatizált robot a gyártáshoz, amelynek célja a termelékenység növelése.
Az emberi méretű együttműködő robotot, a YuMi-t az Egyesült Királyság piacához tervezték, és gyártói remélik, hogy ez megváltoztatja az ország langyos hozzáállását az automatizáláshoz.
Nyilvánvaló, hogy egy sokféle fogószerszámmal felszerelt, kerekes robot hatékonyabb lenne, ami azt jelenti, hogy ezek a humanoid robotok támadást jelentenek saját identitásunk és képességeink ellen. Ez egy pszichológiai művelet. Ez nem pro hatékonyság, hanem anti-ember.