Az állatok megőrzése általában passzív erőfeszítés, védett zónák létrehozása, vagy egyéb intézkedések megtétele a növények és állatok emberektől való megvédésére. De a massachusettsi Politechnikai Intézet tudósai és hallgatói agresszívebben szeretnének segíteni a korallzátonyok invazív fajok elleni védelmében: robotot építenek, amelyet autonóm vadászatra és betakarításra terveztek. lionfish fenyegető korallzátonyok.

Lionfish
A lionfish évek óta fenyegeti a korallzátonyokat az amerikai és a karibi partokon. Nemzeti Óceáni és Légköri Hivatal leírja őket mint „rugalmas ragadozók, amelyek potenciálisan képesek csökkenteni az őshonos zátonyokkal társult halak sokféleségét”.
Az indiai-csendes-óceáni és a Közel-Kelet őslakosai, az oroszlánhal olyan megkülönböztető jellemzőkkel rendelkezik, amelyek miatt nagy akvárium-háziállatok. Miután valószínűleg azokat a tulajdonosokat dobták el az Atlanti-óceánba, akik már nem értékelik őket, tojásuk a Déli-patak déli irányban van, így garnélarák, kis rákok, Nassau sügér és sárgafarkú sügér közepette gonosz ragadozókká válhatnak, csak néhány faj megnevezése céljából, támadás alatt.
Támadási stílusuk egyedülálló az újonnan megtalált vizeikkel. Az oroszlánhalak üreges csontokkal rendelkeznek a hátsó és a mellkasi uszonyukban, amelyeket méreganyagokkal injektálnak. A NOAA úgy becsüli az uszonyaikat, hogy egy cél felé csapják, és körülbelül 40 fajból álló étrendet hoztak létre.
Ott jönnek be a robotok.
"A cél az, hogy fel tudjuk dobni a robotot egy hajó oldalán, és lefelé haladni a zátonyra, megtervezni egy tanfolyamot és megkezdeni a kutatást" - mondta Craig Putnam, a WPI informatikai vezető oktatója, egy a sajtónyilatkozat. „Be kell állítania a keresési mintát, és repülni kell a zátony mentén, és nem szabad belemenni rajta, miközben az oroszlánhalat keresi. Az ötlet az, hogy a robotok részét képezhetik a környezeti megoldásnak. ”
A halak vadász robotának sok összetett követelménye van. Amikor egy robotot tervez egy adott halat vadászni, az azonosítási folyamat megfelelő működése rendkívül fontos. A robotvadásznak képesnek kell lennie arra, hogy megkülönböztesse az oroszlánhalakat a zátonyökoszisztémán belüli más halaktól, hogy kiválassza a megfelelő célt. Ideális esetben a korallzátonyok forgalmas és virágzó környezetben vannak, tele látással és hanggal. A robotnak hatalmas zajt kell csökkentenie, hogy megtalálja a célját.
Ez a képzés gépi tanulásból származik. A WPI hallgatói több ezer képet mutattak meg robotjuknak különböző színű oroszlánhalról, különböző szögekből és eltérő megvilágítási körülmények között, és kiképezték az 95 százalékos pontosságnál nagyobb oroszlánhal felismerésére. A robot emberi búvárokról képeket is készített annak érdekében, hogy képessé tegye azt, hogy ne kerülje el teljesen a lövöldözést.
A robot egy forgó körhintát fog használni, amelyet a WPI összehasonlít egy revolver hengerével, és nyolc levehető dárdahegyet fog tartani. Egy motorizált mechanizmus a lándzsa hegyét a hal testébe nyomja. Amikor ez a gépesített tengely visszahúzódik, a lándzsa hegyét a hal testében hagyja, és a körhinta továbbhalad.
Ilyen gépesített támadási rendszerekkel való működés esetén a felhajtóerő szenved. A WPI hallgatók, akik a roboton nagy kvalifikációs projektként (MQP) dolgoztak, úgy döntöttek, hogy ezt kompenzálják egy vízálló, levegővel kitöltött kamrával, amely minden egyes spearing után kissé megnő.