A robot megtanítása valamire általában úgy történik, hogy vagy programozza egy adott feladat végrehajtására, vagy bemutatja azt a feladatot, amelyet a robot megfigyelhet és utánozhat. Ez utóbbi módszer azonban mindeddig nem volt elég pontos ahhoz, hogy a robotok át tudják adni tudásukat más robotokra.
Ez azonban változik, köszönhetően az MIT Számítástudományi és Mesterséges Intelligencia Laboratóriumának (CSAIL) kutatóinak és új oktatási módszerüknek, a C-LEARN nevűnek. Ennek messzemenő következményei lehetnek, ha megkönnyíti a nem programozók számára, hogy robotokat megtanítsanak bizonyos feladatok végrehajtására. Még jobb, hogy lehetővé teszi a robotok számára, hogy más robotoknak megtanítsák ugyanezen feladatok végrehajtását.
A rendszer ezt úgy csinálja, hogy a robotnak egy tudásbázist ad, amely információkat tartalmaz arról, hogyan lehet különböző tárgyakat elérni és megragadni. Ezután egy 3D interfész segítségével a robot egyetlen bemutatót mutat be arról, hogyan lehet mondjuk felvenni egy hengert vagy kinyitni az ajtót. A feladat fontos momentumokra oszlik, az úgynevezett „kulcsképek” - azokra a lépésekre, amelyeket a robotnak meg kell tennie a feladat helyes végrehajtása érdekében.
A C-LEARN próbapadja egy kicsi, kétfegyverű, az Optimus nevű bombafertőző robot. Amint az Optimus megtanulja, hogyan kell végrehajtani egy feladatot, át tudja adni ezeket az ismereteket az Atlasnak, egy hat láb magas, 400-font robotnak (a múltban többször írtunk az Atlasról, itt és a itt).
„A demonstrációtól való tanulás intuitivitásának és a mozgástervező algoritmusok pontosságának kombinálásával ez a megközelítés segíthet a robotoknak olyan új típusú feladatok elvégzésében, amelyeket még nem tudtak megtanulni, például többlépcsős összeszerelést mindkét karjukkal, Claudia Pérez-D'Arpino, egy doktorandusz hallgató, aki a C-LEARN-ról írt egy papírt a MIT professzorral, Julie Shah-nal közösen.
Olvassa el a teljes történetet itt ...