MIT: A robotok megtanulják, hogyan kell tudásukat átadni más robotoknak

üresYoutube
Kérjük, ossza meg ezt a történetet!
image_pdfimage_print

Ha a robotok más robotok tanítására történő megtanulása elkapja, akkor ezek a túlképzett technokraták a saját pusztításunk magjait vetik el. Gondol valaki az okostelefon végén? TN szerkesztő

A robot megtanítása, hogyan kell valamit tenni, általában úgy történik, hogy programozza azt egy adott feladat végrehajtására, vagy demonstrálja azt a robotnak, hogy megfigyelje és utánozza. Ez utóbbi módszer azonban eddig nem volt elég pontos ahhoz, hogy a robotok tudásukat más robotokra átadhassák.

Ez azonban megváltozik, köszönhetően a MIT Számítástudományi és Mesterséges Intelligencia Laboratóriumának (CSAIL) kutatóinak és új tanítási módszerüknek, a C-LEARN-nek. Ennek messzemenő következményei lehetnek, ha megkönnyítik a nem programozókat a robotoknak bizonyos feladatok elvégzésének megtanításában. Még jobb, ha lehetővé teszi a robotok számára, hogy más robotokat megtanítsák ugyanazon feladatok végrehajtására.

A rendszer ezt úgy hajtja végre, hogy a robotnak tudásbázist ad, amely tartalmazza a különböző tárgyak elérésének és megragadásának információit. Ezután az 3D interfész használatával a robot egyetlen bemutatóval látja el, hogy miként lehet például felvenni egy hengert vagy kinyitni az ajtót. A feladat fontos pillanatokra oszlik, úgynevezett „kulcskeretek” - olyan lépésekre, amelyeket a robotnak meg kell tennie a feladat helyes végrehajtása érdekében.

A C-LEARN próbapadja egy kicsi, kétfegyverű, az Optimus nevű bombafertőző robot. Amint az Optimus megtanulja, hogyan kell végrehajtani egy feladatot, át tudja adni ezeket az ismereteket az Atlasnak, egy hat láb magas, 400-font robotnak (a múltban többször írtunk az Atlasról, itt és itt).

„A demonstrációtól való tanulás intuitivitásának és a mozgástervező algoritmusok pontosságának kombinálásával ez a megközelítés segíthet a robotoknak olyan új típusú feladatok elvégzésében, amelyeket még nem tudtak megtanulni, például többlépcsős összeszerelést mindkét karjukkal, Claudia Pérez-D'Arpino, egy doktorandusz hallgató, aki a C-LEARN-ról írt egy papírt a MIT professzorral, Julie Shah-nal közösen.

Olvassa el a teljes történetet itt ...

Csatlakozz a levelező listánkhoz!


avatar
0 Megjegyzés szálak
0 Téma válaszok
0 Követő
A legtöbb reagált megjegyzés
A legforróbb megjegyzésséma
0 Komment írók
Legutóbbi kommentárok
Iratkozz fel
Legújabb legrégebbi leginkább szavaztak
Értesítés