Egy nemrégiben Tokióban megrendezett technológiai kiállításon egy nagy robotkar benyúlt egy szállítókonténer teljes méretű makettjébe, és elkezdte a dobozokat kirakni belőle. Az előre-hátra mozgó emelvényre állítva a robot olyan munkát végzett, amelyet általában a raktári dolgozók és a targonca kezelői végeztek. A fejlesztő vállalat, a Mujin célja a teljes automatizálás.
A továbbra is prototípusú rendszer nem működik tökéletesen - a bemutató során véletlenül megrongált egy dobozt -, de idén Japánban egy raktárban próbálják ki.
"A nehéz dobozok felemelése a raktárlogisztika alighanem a leghátrányosabb feladata" - mondta Mujin amerikai társalapítója és vezérigazgatója, Rosen Diankov. "Sok vállalat teherautó-kirakodó rendszereket keres, és úgy gondolom, hogy mi állunk a legközelebb a kereskedelemhez."
A tokiói központú vállalkozás célja, hogy vezető szerepet töltsön be a logisztikai folyamatok automatizálásában. Ehhez robotvezérlőket és kamerarendszereket épít, és integrálja azokat a meglévő ipari robotkarokkal. A legfontosabb termék itt a vezérlők - mindegyik körülbelül aktatáska méretű, egy a mozgás tervezéséhez és egy a látáshoz - amelyek operációs rendszerként működnek, és képesek vezérelni a robotok bármelyik gyártójának hardverét. Ha olyan célt adunk meg, mint egy objektum megragadása, akkor a vezérlők automatikusan generálhatnak mozgásokat a robotok számára, kiküszöbölve a robotok kézi „tanításának” hagyományos szükségességét. Az eredmény a vállalat szerint magasabb termelékenységet jelent a felhasználók számára.
Egyszerűen fogalmazva: a mozgástervezésen és számítógépes látáson alapuló technológia lehetővé teszi az ipari robotok számára az autonóm és intelligens fellépést.
Mujin megfordult, amikor megmutatta, hogy átalakult egy raktárnak, amelyet egy kínai e-kereskedelmi óriás üzemeltet JD.com. A sanghaji 40,000-sq-m létesítmény júniusban kezdte meg a teljes működést. Felszerelésre került 20 ipari robotokkal, amelyek a szállítószalagon lévő rekeszekkel, valamint kamerarendszerekkel és a Mujin robotvezérlőkkel választják ki, továbbítják és csomagolják a csomagokat. Más robotok árukat árultak körül dokkok és teherautók rakodására.
amazon én isNagyon nagy szerepet töltött be a teljesítési központok automatizálásában, 775-ben 2012 millió dollárért vásárolta meg a tömeges robotvállalatot, a Kiva Systems-t, de a JD.com a világ első teljesen automatizált e-kereskedelmi raktárának nevezte létesítményét. A szokásos 400-500 dolgozó helyett, amelyek ekkora raktár üzemeltetéséhez szükségesek, csak ötre van szükség. Feladatuk csak a gépek szervizelése, nem a műveletek futtatása.
A teljes automatizálás szabványosítása
"Célom az amerikai raktárak automatizálása és sok sikertörténet készítése ott" - mondta Diankov. „De vajon értékelik-e ezt az emberek, és van-e elegendő szakértelemmel rendelkező ember ahhoz? Ezért indultunk Japánban. ”
Mujin terve az, hogy minden ügyfél számára eltávolodik a testreszabástól és egységesít egy komplett automatizálási csomagot.
"Sajnos a robotrendszer tökéletes működése nem elegendő, és rendelkeznünk kell a robot körüli felszereléssel és rendszerrel, hogy végre hozzájárulhassunk a vállalkozás működéséhez" - mondta Diankov. "Miután elegendő szilárd szabványosított alkatrész van a raktár automatizálásához, összpontosíthatjuk energiáinkat, hogy gyorsan telepítsük és tökéletesítsük őket."