Az 2 centiméternél alacsonyabb, göndör polip alakú gép hullámokat generál a puha robotika területén. A mai napon leírt "oktobot" Természet1 az első önálló robot, amely kizárólag puha, rugalmas alkatrészekből készül.
A lágy robotok iránti érdeklődés elindult az elmúlt években mérnökökként nézzen túl a merev Terminátor típusú gépeknél olyan tervekhez, amelyek szűk helyekre nyomódhatnak, formálódhatnak a környezetükhöz, vagy érzékeny tárgyakat biztonságosan kezelhetnek. A kulcsfontosságú alkatrészek puha változatainak kidolgozása azonban kihívást jelentett a kutatók számára. „Az agy, az elektronika, az akkumulátorok - ezek az alkatrészek mind kemények voltak” - mondta Daniela Rus robotista, a Cambridge-i Massachusetts Technológiai Intézetben. "Ez a munka új és igazán izgalmas."
Az oktobot szilikon gumiból készül. „Az agya” egy rugalmas mikrofluidikus áramkör, amely nyomás által aktivált szelepek és kapcsolók segítségével csatornákon keresztül irányítja a folyékony üzemanyag áramlását. "Ez hasonlít arra, hogy mi lenne az elektromos áramkör rendesen" - mondja Robert Wood mérnök a cambridge-i Harvard Egyetemen (Massachusetts), a tanulmány egyik vezetője. "Ahelyett, hogy elektronokat engednénk körbe, folyadékokat és gázokat vezetünk át."
A robot agyában lévő szelepek és kapcsolók úgy vannak elhelyezve, hogy két karral váltakozva váltsanak fel. A folyamat akkor kezdődik, amikor a kutatók üzemanyagot fecskendeznek be két tartályba, amelyek mindegyike a négy fegyver egy csoportja. Ezek a tartályok úgy bontakoznak ki, mint a léggömbök, és az üzemanyagot átjuttatják a mikrofluidikus körön. Ahogy az üzemanyag áthalad az áramkörön, a nyomás változásai egyes ellenőrző pontokat bezárnak, mások pedig nyitva vannak, és az áramlás egyszerre csak a rendszer felére korlátozódik. Amint ez az oldal üzemanyagot fogyaszt, a belső nyomása csökken, lehetővé téve az üzemanyag bejutását a másik oldalra - amely azután lezárja az első oldalt, és így tovább.
A robot agya a testbe ágyazott 3D-nyomtatott csatornákon keresztül beszél végtagjaival. A test létrehozásához a kutatók szilikon polimereket öntöttek egy polip alakú formába. Ezután egy 3D nyomtatóval speciális festékeket fecskendeztek be, amelyek megtartották formájukat és helyzetüket a környező polimerben. A tudósok felmelegítették az oktobotot, hogy meggyógyítsák a szerkezetét, ami a tinta elpárolgását is okozta - egy üreges hálózatot hagyva maga után, amely behatol az oktobot végtagjaiba és összekapcsolódik az agyával.