Találkozzon Squishy-vel: az 'Octobot' üzembe helyezői a puha robotika új korszakában

Youtube
Kérjük, ossza meg ezt a történetet!

A technokraták mérnököket építenek és építenek dolgokat, mert képesek és nem szükséges bizonyítani, hogy az építésüknek van valami különleges felhasználása. Lehet, hogy Squishy egy napon járőröz az óceánon, és ellenséges tengeralattjárókat keres.  TN szerkesztő

Az 2 centiméternél alacsonyabb, göndör polip alakú gép hullámokat generál a puha robotika területén. A mai napon leírt "oktobot" Természet1 az első önálló robot, amely kizárólag puha, rugalmas alkatrészekből készül.

A lágy robotok iránti érdeklődés elindult az elmúlt években mérnökökként nézzen túl a merev Terminátor típusú gépeknél olyan tervekhez, amelyek szűk helyekre nyomódhatnak, formálódhatnak a környezetükhöz, vagy érzékeny tárgyakat biztonságosan kezelhetnek. A kulcsfontosságú alkatrészek puha változatainak kidolgozása azonban kihívást jelentett a kutatók számára. „Az agy, az elektronika, az akkumulátorok - ezek az alkatrészek mind kemények voltak” - mondta Daniela Rus robotista, a Cambridge-i Massachusetts Technológiai Intézetben. "Ez a munka új és igazán izgalmas."

Az oktobot szilikon gumiból készül. „Az agya” egy rugalmas mikrofluidikus áramkör, amely nyomás által aktivált szelepek és kapcsolók segítségével csatornákon keresztül irányítja a folyékony üzemanyag áramlását. "Ez hasonlít arra, hogy mi lenne az elektromos áramkör rendesen" - mondja Robert Wood mérnök a cambridge-i Harvard Egyetemen (Massachusetts), a tanulmány egyik vezetője. "Ahelyett, hogy elektronokat engednénk körbe, folyadékokat és gázokat vezetünk át."

A robot agyában lévő szelepek és kapcsolók úgy vannak elhelyezve, hogy két karral váltakozva váltsanak fel. A folyamat akkor kezdődik, amikor a kutatók üzemanyagot fecskendeznek be két tartályba, amelyek mindegyike a négy fegyver egy csoportja. Ezek a tartályok úgy bontakoznak ki, mint a léggömbök, és az üzemanyagot átjuttatják a mikrofluidikus körön. Ahogy az üzemanyag áthalad az áramkörön, a nyomás változásai egyes ellenőrző pontokat bezárnak, mások pedig nyitva vannak, és az áramlás egyszerre csak a rendszer felére korlátozódik. Amint ez az oldal üzemanyagot fogyaszt, a belső nyomása csökken, lehetővé téve az üzemanyag bejutását a másik oldalra - amely azután lezárja az első oldalt, és így tovább.

A robot agya a testbe ágyazott 3D-nyomtatott csatornákon keresztül beszél végtagjaival. A test létrehozásához a kutatók szilikon polimereket öntöttek egy polip alakú formába. Ezután egy 3D nyomtatóval speciális festékeket fecskendeztek be, amelyek megtartották formájukat és helyzetüket a környező polimerben. A tudósok felmelegítették az oktobotot, hogy meggyógyítsák a szerkezetét, ami a tinta elpárolgását is okozta - egy üreges hálózatot hagyva maga után, amely behatol az oktobot végtagjaiba és összekapcsolódik az agyával.

Olvassa el a teljes történetet itt ...

Feliratkozás
Értesítés
vendég

0 Hozzászólások
Inline visszajelzések
Az összes hozzászólás megtekintése