A Védelmi Fejlett Kutatási Projektek Ügynöksége (DARPA) legújabb létrehozásaa Gyors, könnyű autonómia (FLA) program, egy új algoritmusosztály a gyors drónnavigációért zsúfolt környezetben, emlékeztet az 2013 amerikai poszt-apokaliptikus tudományos fantasztikus filmre, az Oblivion-ra.
Itt egy rövid klip Jack Harperről (Tom Cruise) A filmben harcoló gyilkos drónok ellen harcoltak, amelyek mesterséges intelligenciát használnak az „idegencsalók” navigálásához és vadászatához, és a jelenet elõtt pillanatok alatt Harper-nek kiderült, hogy az idegenfogók valójában emberek.
Míg a DARPA FLA programjában még nem szerelt olyan irányított energiafegyvert, amely elegendő kilowattot ad ahhoz, hogy egy embert pusztulásokba robbantjon, úgy tűnik, hogy a katonai felhasználásra felmerülő új technológiákért felelős ügynökség befejezte a második fázis repülési tesztjeit - fejlett algoritmusok demonstrálása drónokban önállóan végrehajtja az emberekre veszélyes feladatokat - például a misszió előtti felderítés a modern csatatéren ellenséges városi környezetben.
Szóval, igen, ez megerősíti, hogy a DARPA fejleszti az embervadász drónokat, ám inkább felderítési alapon történik, nem pedig az Oblivion embergyilkos drónjai.
Szerint A DARPA sajtóközlemény, Az első szakasz repülési tesztjeit befejezték az 2017-ben, mivel a mérnökök képesek voltak finomítani szoftverüket és javítani a drónok érzékelőit a hatékonyság növelése érdekében. A kísérleteket ellenőrzött környezetben hajtották végre a grúziai Perry-i Guardian Centers oktatóközpontban, és a légi tesztek azt mutatták, hogy a quadcopterek képesek navigálni mind városi környezetben, mind beltérben autonóm módon. Néhány autonóm repülési forgatókönyv a következőket tartalmazza:
- Nagyobb sebességgel repül a többszintes épületek között és a szűk sétányokon, miközben azonosítja az érdekes tárgyakat.
- Repülni egy keskeny ablakon keresztül egy épületbe és lefelé előcsarnok kereső szobák és elkészítjük a belső 3-D térképét; és
- A lépcső repülésének azonosítása és repülése, valamint az épületből való kilépés egy nyitott ajtón keresztül.
„Az FLA-n dolgozó kiemelkedő egyetemi és ipari kutatócsoportok csiszolták azokat az algoritmusokat, amelyek a nem túl távoli jövőben könnyű, kereskedelemben kapható, levegőben lévő vagy földi pilóta nélküli járműveket képes működőképes operációs rendszerekké alakíthatnak, amelyek nem igényelnek emberi beavatkozást, miután rendelkezésre bocsátottak egy általános irány, utazási távolság és a keresendő elemek ”- mondta JC Ledé, a DARPA programmenedzsere.
„Az FLA algoritmusokkal felszerelt pilóta nélküli rendszereknek nincs szükségük távoli pilóta, GPS útmutatás, kommunikációs kapcsolat és előre beprogramozott területtérkép számára - a fedélzeti szoftver, a könnyű processzor és az olcsó szenzorok minden munkát önállóan végeznek valós idő."
„Az FLA algoritmusai eredményes ember-gép csapatokat eredményezhetnek a csatatéren, ahol egy kis légi vagy földi jármű cserkészként szolgálhat önállóan ismeretlen környezeteket keresve, és hasznos felderítési információkat hozva vissza az emberi csapat tagjaihoz. Anélkül, hogy kommunikációs kapcsolatokra lenne szükség az indító járműhöz, csökken az esélye annak, hogy egy ellenfél rádióadások alapján észlelje a csapatok jelenlétét, ami további biztonságot nyújt. ” - mondta Ledé.
Rámutatott arra, hogy a technológia hasznos lehet egy mentési és mentési forgatókönyvben, ahol az FLA-val felszerelt drónok rádiócsendben kereshetik meg az ellenség vonalai mögött egy alsó pilótát, a legénység tagjait és még az elveszett katonákat.
A második szakaszban a Massachusetts Institute of Technology és a Draper Laboratory mérnökei egységet korszerűsítettek a fedélzeti érzékelők számával, hogy meggyorsítsák a drónot a nagyobb sebesség érdekében.
"Ez a könnyű autonómia program, ezért igyekszünk az érzékelő hasznos teherét a lehető legkisebbre tenni" - mondta Nick Roy, az MIT / Draper csapat társelnöke. Az 1 fázisban számos különféle érzékelő volt a platformon, hogy elmondja nekünk a környezetet. Az 2 fázisban tényleg megduplázódott, hogy minél többet tegyünk egyetlen kamerával. ”
A DARPA arra kérte a mérnökök csapatát, hogy illesszen be olyan szoftvert, amely a drón repülésekor földrajzilag pontos térképet készít a környező területekről. A fejlett szoftver segítségével a drón felismerte az utak, épületek, autók és egyéb tárgyak azonosítását és azonosítását a térképen, kattintható képeket is nyújtva. A misszió után a drón visszatért az otthoni bázisra, és lehetővé tette az emberi csapat tagjai számára, hogy töltsék le a médiatartalmat.
"Mivel a jármű érzékelőinek segítségével gyorsan felfedezheti és navigálhat ismeretlen környezetben, folyamatosan készít egy térképet, amikor feltárja és emlékszik minden olyan helyre, ahol már volt, így önmagában visszatérhet a kiindulási pontra." mondta Jon How, a MIT / Draper csapat másik társelnöke.
A DARPA külön mérnökök csoportját kérte a Pennsylvaniai Egyetemen, hogy csökkentsék a drón méretét és súlyát a beltéri autonóm repüléshez. Az UPenn quadcopterje "felszállt a helyiségbe, azonosított és áthaladt egy második emeletes ablakon, csak néhány hüvelyk szélességgel, lecsúszott egy folyosóra, nyitott szobákat keresve keresésre, talált egy lépcsőházat, és a földszintre süllyedt, mielőtt visszaindult volna. nyitott ajtó ”- mondta a sajtóközlemény.